/tags/embedded/Recent content in Embedded on IET ConnectHugosv-seSat, 28 Mar 2026 00:00:00 +0000/post/post-28/Sat, 28 Mar 2026 00:00:00 +0000/post/post-28/<p>Elmotorn är över hundra år gammal, men mjukvaran har gett den ett nytt liv. Fältorienterad styrning (FOC) som kräver realtidsberäkningar på mikrosekundsnivå har blivit standard även i hobbyprojekt.</p> <p>Moderna motorstyrkort kombinerar kraftelektronik med kraftfulla mikrokontrollrar, och öppna projekt som SimpleFOC och VESC har demokratiserat tekniken.</p> <p>För den som vill in i branschen är kombinationen reglerteknik och embedded-programmering guld värd – efterfrågan från fordonsindustri och automation överstiger vida tillgången.</p> <p>FOC förtjänar en kort förklaring för den oinvigde: genom att mäta rotorns läge tusentals gånger per sekund och styra strömmen i exakt rätt fasvinkel får motorn maximal verkningsgrad och mjuk gång vid alla varvtal. Det som krävde dyra industridrivsteg för tjugo år sedan ryms i dag på en mikrokontroller för några tior.</p>/post/post-02/Sat, 10 Jan 2026 00:00:00 +0000/post/post-02/<p>Rust har seglat upp som ett verkligt alternativ till C för inbyggda system. Minnessäkerheten utan skräpsamlare gör språket idealiskt för mikrokontrollrar med begränsade resurser.</p> <p>Med <code>no_std</code>-läget och crates som <code>embedded-hal</code> kan du skriva drivrutiner som är portabla mellan olika chip. Communityt kring embedded Rust växer snabbt och stödet för STM32, ESP32 och RP2040 är i dag moget.</p> <p>Börja med en Raspberry Pi Pico och boken &ldquo;The Embedded Rust Book&rdquo; – på en helg har du en blinkande LED och en god grund att bygga vidare på.</p>