Embedded

Elmotorn är över hundra år gammal, men mjukvaran har gett den ett nytt liv. Fältorienterad styrning (FOC) som kräver realtidsberäkningar på mikrosekundsnivå har blivit standard även i hobbyprojekt.

Moderna motorstyrkort kombinerar kraftelektronik med kraftfulla mikrokontrollrar, och öppna projekt som SimpleFOC och VESC har demokratiserat tekniken.

För den som vill in i branschen är kombinationen reglerteknik och embedded-programmering guld värd – efterfrågan från fordonsindustri och automation överstiger vida tillgången.

FOC förtjänar en kort förklaring för den oinvigde: genom att mäta rotorns läge tusentals gånger per sekund och styra strömmen i exakt rätt fasvinkel får motorn maximal verkningsgrad och mjuk gång vid alla varvtal. Det som krävde dyra industridrivsteg för tjugo år sedan ryms i dag på en mikrokontroller för några tior.

Rust har seglat upp som ett verkligt alternativ till C för inbyggda system. Minnessäkerheten utan skräpsamlare gör språket idealiskt för mikrokontrollrar med begränsade resurser.

Med no_std-läget och crates som embedded-hal kan du skriva drivrutiner som är portabla mellan olika chip. Communityt kring embedded Rust växer snabbt och stödet för STM32, ESP32 och RP2040 är i dag moget.

Börja med en Raspberry Pi Pico och boken “The Embedded Rust Book” – på en helg har du en blinkande LED och en god grund att bygga vidare på.